Antes de que Carlos V regrese a Flandes para ser proclamado Emperador, una revuelta sacude el reino de Castilla, que heredó de su madre. Los rebeldes, conocidos como los Comuneros, luchan por recuperar los derechos que se perdieron con la llegada de Carlos y sus aliados extranjeros.
Liderados por Juan de Padilla, María Pacheco y Francisco Maldonado, los Comuneros llegan a Tordesillas con un objetivo claro: liberar a Juana de Castilla, prisionera por su supuesta
locura. Necesitan convencerla de firmar un decreto que declare su capacidad para gobernar y desvele el complot orquestado por su hijo, Carlos.
Sin embargo, la misión no será sencilla, ya que la reina plantea serias dificultades para firmar. La duda se cierne sobre los Comuneros: ¿y si Juana está realmente loca? Mientras
intentan desentrañar la verdad, las tropas de Carlos V se acercan inexorablemente a Tordesillas, decididas a aplastar la revuelta y evitar que su madre firme el decreto que podría costarle el trono de Castilla.